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相控阵雷达导引头动力学特性对隔离度的影响

2016-07-07 13:28　来源: 互联网作者：祁琪陈昌旭浏览次数 2944

　　2.3 速率陀螺动力学
　　考虑速率陀螺动态特性、延迟时间、数据率及量程限制建立其数学模型，如图4所示。
　　图4中，T为速率陀螺时间常数；？孜为速率陀螺阻尼系数；？子g为速率陀螺传输延迟时间；Tg为速率陀螺数据周期；？棕为弹体姿态角速度；？棕m为弹体姿态角速度测量值；？棕max为速率陀螺量程限制。
　　速率陀螺动态特性可用二阶欠阻尼环节描述。
　　3 相控阵雷达导引头隔离度分析
　　3.1 隔离度定义
　　隔离度是评价导引头系统解耦弹体运动的一个重要指标，定义为弹体扰动引起的导引头测量的附加视线角速度■与弹体姿态角速度的比值，通常用R表示。即，
　　（2）
　　3.2 波束稳定与跟踪回路隔离度分析
　　将分别表示测角机构，波控算法，角速率陀螺的动力学特性，上述结构可以简化成如下的形式：
　　此时的雷达导引头已经通过将姿态角前馈，解决了提取的视线角对姿态角的耦合问题。
　　从弹目视线角速度qt到全捷联相控阵导引头输出的传递函数为：
　　（3）
　　从弹目视线角速度t到全捷联相控阵导引头输出的传递函数为：
　　（4）
　　由弹体姿态角速度到全捷联相控阵导引头输出的传递函数为：
　　（5）

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